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自动驾驶l0-l5是什么意思?智能驾驶l1到l5定义

  • 栏目:用车
  • 发布时间: 2021-05-15 09:42:26

无人驾驶技术性始于上世纪八十年代,在全世界汽车制造业所认可的车辆无人驾驶技术性等级分类规范有两个,分别是由英国高速路安全性管理处(NHTSA)和国际性汽车工程师研究会(SAE)明确提出的。而当今全世界普遍选用的是由SAE制NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

自动驾驶技术起源于上世纪80年代,在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个,分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE)提出的。而当前全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法,按照分级标准,其中的自动驾驶L0-L5的意思是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增,总共有6个等级。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

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智能驾驶L1到L5定义97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L0级,人工驾驶,根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级别并不算自动驾驶。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L1级,辅助驾驶,可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有:车道保持系统、定速巡航系统。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L2级,部分自动化,能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L3级,条件自动化,在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过要准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L4级,高度自动化,能够实现驾驶全程不需要驾驶员,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后,可以不需要安装刹车和油门踏板了。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

L5级,完全自动化,能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。97V欢电网_中国新能源汽车资讯门户NLP欢电网-中国新能源汽车资讯门户

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